报 告 人:陈飞
报告题目:多智能体系统的平均跟踪、控制与优化
报告时间:2023年10月19日(周四)下午 2:30
报告地点:静远楼908
主办单位:智慧教育学院(计算机科学与技术学院) 、科学技术研究院
报告人简介:
陈飞,男,南开大学人工智能学院教授、博导, IEEE高级会员,IFAC复杂大系统技术委员会委员。曾先后在美国加州大学河滨分校、美国犹他州立大学、香港城市大学、东北大学、厦门大学担任教授、研究员等职务。研究方向包括:多智能体系统协同控制、复杂网络建模与分析等。在Springer出版专著1部(第一作者),共发表/录用 56 篇期刊论文,含IEEE/IFAC 汇刊30余篇, TAC、Automatica两大旗舰期刊14篇,授权专利20余项。获省自然科学一等奖、省杰出青年基金等荣誉。
报告摘要:
随着智能传感器、无人机、无人车的普及,多智能体系统在军用、民用领域所扮演的角色越来越重要,它与其他学科的交叉、渗透引发了新的问题与方法并促进了相关学科的发展。本报告首先介绍非平稳信号的的分布式平均跟踪问题,然后介绍分布式最优能量控制,最后介绍符号投影梯度算法。